部署机器人应用程序面向开发人员的RS简介

heyjoypaul

机器人是捷克语，意思是助手或工人。近年来，人们一直在完善机器人，使其适用于工业装配、食品制备、家庭协助以及陆地、海上和空中自动驾驶车辆等多种应用。大多数机器人被设计用来自动执行肮脏、乏味、危险或困难的任务。它们具有内置智能，能够独立工作或在最少的人工干预下工作。高通图像机器人计算平台机器人计算的平台和框架包括机器人操作系统RSYAR反向代理(YAR)移动机器人编程工具包R开放式机器人控制软件(rs)微软机器人工作室该博客探讨了RS。在QDN上，您还可以找到有关如何在QualRbisRB平台上安装RS、QualRbisRB如何驱动urlebBurger以及如何使用AWSRbaker将应用程序部署到QualRbisRB的学习资源。RS概述RSrg将机器人操作系统(RS)定义为一组帮助您构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序到最先进的算法，以及强大的开发工具，RS拥有您下一个机器人项目所需的一切。而且都是开源的。通过促进标准化，RS代表了协作、可互操作的机器人应用程序开发的重要一步。其开源性质意味着开发人员无需花费宝贵的时间摸索或重新发明机器人技术的常见、复杂方面。RS为从初学者到专家的积极开发人员提供。

了有用的、可重用的开源包，用于对象检测、回避、地图和导航等操作。尽管RS代表机器人操作系统，但它本身并不是一个操作系统，而是一个用于构建机器人应用程序和管理包的框架或平台。RS支持yn、++和Lis编程，其主要目标是允许开发人员分发和重用 伊朗电报数据 可互操作的代码。高通图像与任何其他Linux库和工具包一样，RS发行版可以现成安装到大多数基于Linux的操作系统例如Ubunu。RS发行版可用于x8、arf和A​​R架构。十多种语言的文档使您可以轻松了解RS并开始开发。RS节点——交互和通信根据设计，典型的RS应用程序会分解为可以独立运行的松散耦合进程RS节点。节点通过RS框架注册、交互、存储和检索信息。因此，RS应用程序结构类似于图，节点作为图的顶点。边缘本身是RS为应用程序交互提供的机制。RS节点之间可以通过两种方式进行交互单向发布订阅消息传递—图中的节点发布有关一个或多个节点已订阅的主题的信息。节点之间同步、可靠的R——在RS中被称为服务，节点公开其他节点可以了解和调用的服务。这允许节点之间进行可靠、同步、双向通信。还可以将信息存储到中央参数服务器并从中央参数服务器检索信息。更多详细信息，请参阅RS计算图级别。下图描绘了专为ubsub风格交互。



而设计的RS图。高通图像椭圆形代表节点，矩形代表主题。此处，nuber_ubliser发布主题nuber，nuber_subsriber订阅该主题。关于该主题号码发布的任何信息都将发送给所有订阅者。类似地，nuber_subsriber发布主题rsu的志记录调试信息，节点rsuRS框架中提供用于志记录的默认节点已订阅该主题。节点也在主题rsu上发布。在某个主题上发布的消息将直接传递给订阅者，无需中间代理来中继它们。请注意，在RS中，节点、主题和服务等资源名称遵循分层命名模式。例如，nuber_subsriber与anuber_subsriber不是同一资源节点。应用程序开发人员可以规划并提供有意义的资源名称，以反映他们项目中的整体层次结构，如RS概念的名称部分所述。考虑一下发布订阅交互在自动驾驶机器人中的应用。为了避免机器人路径中的物体，该应用程序包括带有深度感应摄像头的传感器，可发送有关视野中物体距离的周期性信息驱动机器人的驾驶员。在RS应用程序中，传感器和驱动程序可以实现为通过ubsub交互的独立RS节点。传感器将发布深度信息，驾驶员将订阅并使用它来避免在驱动机器人时发生碰撞。